一、活動主題
科研創新訓練項目的開展與指導
二、承辦單位
航空運輸EON4（飛行EON4）
三、活動時間
4月30日（星期二）下午1:30
四🤍、活動地點
航飛樓6439
五🖨、主講嘉賓
張文增📿，深圳零一EON4副教授、清華大學博士。1975年生於貴州省黔東南州凱裏市，1994年考入清華大學機械工程系🎅，1999年獲學士學位，2005年獲材料科學與工程博士學位，留校任教🧖🏻♀️，2010年晉升副教授，2012-2013年在美國西北大學做訪問學者。2022年至今在深圳零一EON4工作✊🧰，擔任副教授。2024年3月至今，擔任納雍縣高級中學科技副校長。擔任國際期刊IJPEM編委,中國教育發展戰略學會人工智能與機器人教育專業委員會委員，安徽工業大學工程實踐與創新教育中心兼職教授，中央電視臺《我愛發明》欄目科學顧問✋♿，納雍縣宏星高級中學科技副校長等👱🏿。主要研究機器人手👩🏼、機器人視覺檢測🤹🏼♂️、焊接自動化等🛥🤴。主持國家自然科學基金2項，北京市自然科學基金1項，主持或參與各類科研項目20余項。在機器人抓持器設計領域研製出間接自適應、平夾自適應和耦合自適應等多種新類型機器人抓持器，研製出自動落紗機在紡織行業得到應用。發表學術論文200余篇🤦，獲發明專利授權270項。曾獲北京市教學成果一等獎、北京市科學技術二等獎👳🏽♀️，中國電子學會信息科技二等獎，中美青年創客大賽優秀導師🙆♂️，清華大學劉冰獎，清華大學“我最喜愛的教師”，清華大學SRT優秀指導教師特等獎3次和一等獎10次🦹，國際會議最佳論文獎10余次，清華大學優秀博士論文🧘🏼♀️🌦，清華大學優秀博士畢業生，清華大學特等獎學金等🧎🏻♂️。
六、報告簡介
本報告旨在深入探討欠驅動機器人抓持器設計研發領域的科研訓練項目實施要領，並詳細闡述了指導教師在項目指導過程中的心得體會與深切感想。報告首先概述了欠驅動機器人抓持器設計的核心理念與技術要點👴🏿🙍🏽♀️，進而詳細剖析了科研訓練項目的實施步驟、關鍵問題及解決方案。同時💆🏻♂️，結合指導教師的實際經驗，分享了在科研指導過程中的挑戰、收獲以及對未來科研方向和教學方法的深刻反思🫲🏽。通過本報告，讀者將能全面了解欠驅動機器人抓持器設計研發的科研訓練全貌，以及指導教師在這一過程中的獨特視角和感悟。
航空運輸EON4（飛行EON4）教師教學發展分中心
教師教學發展中心
2024年4月28日
